项目名称：智能温室机器人

项目简介：科技进步带动农业的发展，农业发展产生的新需求推动科技进步，二者在历史发展演变中建立了密切的关系。如今，机械化、工程化、智能化、自动化等技术的应用正在改变和发展农业，使农业产品工厂化生产成为现实。一个是精准农业，它监测作物的空间和时间变化，对作物采取更具针对性的措施，改善其生长环境并提高作物产量和品质。另一个是温室农业，其通过控制环境以提供具有最佳生长和成熟条件的作物。

技术性能：用于地面传感器平台的智能温室机器人，是一种轮式机器人。它有两个带电机的后轮和一个由舵机控制的前轮转向系统，因此可以旋转到位。由arduino主控板对其进行控制。该机器人可通过其车轮编码器、惯性测量单元（IMU）和全球导航卫星系统（北斗卫星定位技术）在温室中进行导航。同时还可通过两个红外模块检测并避开走廊中可能存在的障碍物（例如农业工具和植物分支）。

项目优势：我们设计、开发和测试了智能温室多机器人调控系统。使用机器人团队而不是单个机器人的一些潜在优势如下：

 1、高效性：机器人团队具有更多的资源来执行相同的任务，并且可以通过机器人的分配优化任务。例如，要求机器人在特定时间内覆盖某个区域，则多个机器人可覆盖多个子区域，花费的时间更少。机器人团队显然比单个机器人更有效。

 2、灵活性：机器人团队只需调整任务的分配即可适应不同的情况。因此机器人团队比单个机器人更灵活，

3、容错性：使用机器人团队可以减弱故障和突发事件所造成的影响： 如果其中一个机器人发生故障，其余机器人可以接管其职。